| 教習車両基準 | 最大積載量 | 車長 | 車幅 | ホイルベース | 乗車定員 |
| 大型免許 | １０トン以上 | １１メートル以上 | ２．４メートル以上 | ６．９メートル以上 | |
| 中型免許 | ５トン以上 | ７メートル以上 | ２．２５メートル以上 | ４．１メートル以上 | |
| 大型二種免許 | １０メートル以上 | ２．４メートル以上 | ５．１５メートル以上 | ３０人以上 | |
| 中型二種免許 | ８．２メートル以上 | ２．２５メートル以上 | ４．２メートル以上 | １１人以上２９人以下 |
| 受験資格 | 年齢 | 運転経験（所持免許中型、普通、大特のいずれかを所持している期間） |
| 大型免許 | ２１歳以上 | ３年以上 |
| 中型免許 | ２０歳以上 | ２年以上 |
| 第二種免許 | ２１歳以上 | ３年以上 |
